2. Transformació de moviment

Ens podem trobar amb tres tipus de moviments que realitzen els mecanismes:

Rectilini

L'objecte o element es desplaça en una trajectòria horitzontal, vertical o inclinada.

Circular

L'objecte o element es desplaça amb una trajectòria circular.

Alternatiu

L'objecte combina una trajectòria rectilínia i circular.

Alguns exemples de mecanismes que transformen el moviment són:

    • Mecanisme biela-manovella

El mecanisme transforma un moviment rectilini en circular o a l'inrevés.

    • Lleva

Transforma un moviment circular en rectilini alternatiu.

    • Sistema pinyó-cremallera

El pinyó es desplaça sobre la cremallera de forma lineal.